无论多么繁琐的步骤,它都有条不紊;
无论多么枯燥的任务,它都任劳任怨。
那么下面就跟随依依,
来一起深入它的“内芯”世界,
走进博众机械手课堂。
理论学习
认真听讲的苏州队员们
上午的课程以博众提供的通用SCARA本体装配分解图为依托进行讲解。刚拿到图纸时的我们仿佛回到了大一学习工程制图的时候,可仔细阅读其内容却比当时更为复杂,这就是这次我们学习的内容——博众自主研发的LINKHOU“灵猴”机械手。和它的名字一样,“灵猴”机械手体积小巧,灵敏度与精确度十分优越,是博众的代表产品之一。
鉴于图纸为商业机密,不予以分享,
所以分享我们的靓男美女的美照吧~
以前,机械手、流水线等在我们的心中是无比复杂繁琐的存在,但今天,经过分模块详细的讲解之后,机械手的神秘面纱终于被揭下。
LINKHOU“灵猴”机械手
除了机械手的结构,我们还学习了机械手装配的技术要求。机械手装配是有标准操作流程的,工人在加工过程中必须严格按此执行。在学校的时候,我们可能更多的认为算法是最重要的,但实际研发、装配和操作过程中,任何一个细节处理得不适当、不规范都可能会对整台机器产生很大的影响。
上课进行时
如同家用电器一般,机械手也需要保修,而作为精密仪器,机械手更是需要进行日常维护检查和定期维护检查,确认其制动器通电是否工作,同步带是否异位等等。机械手除了各种维护机制,在搬运机械手时更是要用到“打包姿态”,这些都是有爱的设计师们为保护它创造的。
被我们浓郁的学习氛围吸引而来的郑州高校实践队
实战演练
有了理论学习为基础,我们开始撸起袖子实地拆卸和组装机械手。
看到这些大小不一的拆卸工具,你是不是眼花缭乱了?
钱老师讲解拆卸机械手注意事项
博众的热心员工前来指导
当拆卸下一个个小螺丝钉,把复杂的机械手分解成各个部分展现在我们面前时,我们都为之精密与复杂而惊叹。俗话说上山容易下山难,老师最后要求我们原样装回时,每一位成员都费尽周折,也由此深切地感受到团队的力量。
互帮互助的团队成员
被“大卸八块”的LINKHOU机械手
小组成员合作安装机械手
队员微感悟
“李训培
对机械手的本体进行拆卸和组装。刚上手的我们觉得这还是很简单的,毕竟也就是拧拧螺丝的事。我们兴致勃勃地拆着,觉得比较轻松。朱老师在旁边就问道,你们知道这根线的作用吗?这一下就把我们问住了,光顾着拆螺丝的我们似乎并没有考虑过这一些内部的线的作用以及各个构造的功能。这下我们觉得这个拆卸任务变得有难度了,于是展开了思考模式以及询问模式,采取两种模式双管齐下的做法,每一根线作用的解答都让我们深感收获,每一处构造的巧妙都让我们折服。在弄清楚本体的基本构造后,我们又开始对它进行组装,组装的难度主要在于对其内部的线进行合理的放置,前面几次的放置中,我们都以无法把外壳装上去以失败而告终,但在多次尝试后,这个问题还是得以解决。通往成功的道路上总是会经历很多次的挫折与失败。
黄焕林
人不是万能的,也没有时间和精力把每一样东西都做到完美。我们应该清楚自己所从事的工作,需要完成什么任务,那里才是侧重点。我们只有把这些侧重点做好了,才能让自己变得更加的优秀。
周真
通过这几天的学习,我感觉不管学习什么知识,都不仅要思考,也要去实践,这样才能加深理解,探索其本质,实践是检验真理的标准。
”总结
“将芯比心”,当机械手的“内芯”毫无保留地展现在我们面前时,我们内心的疑惑也烟消云散。
在实操演练中,每一位队员就像机械手内复杂精密的零件一样,相互扶持,共同运作,可是缺一不可呢。
在往后的实习中,我们定会像装配工人一般严瑾做事,像测试工人一样严于律己,在名城苏州展现出王牌电气的风采!
欲知后事如何,请继续