班超，东汉名将，自公元73年奉命率将士三十六人赴西域，在西域工作长达三十一年，被封为定远侯。
公元年，当时班超已在西域工作三十年，人快七十岁了。年高体弱，便给皇帝写信，请求回故土。汉和帝没有准许。
班超的妹妹（东汉史学家），也写信请求让哥哥回故土，信里这样写道：“班超在西域三十年了，现在人快七十岁了，体弱多病，白发苍苍，眼花，耳聋，连走路都要拄拐了。如果突然发生爆乱，凭班超的气力，也不能按照他自己的意愿那样去做了。”
汉和帝看了信后，很受感动，同意班超回故土。班超八月回到故土，九月就病死了，年七十一岁。
根据这些记载和故事，便引出“力不从心”这个成语，用来形容心里想做，但是力量不足。
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